(6)板級(jí)支持包BSP 的基本思想

　　把嵌入式操作系統(tǒng)與具體的硬件平臺(tái)隔離開(kāi)來(lái)。在BSP 當(dāng)中，把所有與硬件相關(guān)的代

　　碼都封裝起來(lái)，并向上提供一個(gè)虛擬的硬件平臺(tái)，而操作系統(tǒng)就運(yùn)行在這個(gè)虛擬的硬件平臺(tái)

　　上。它使用一組定義好的編程接口來(lái)與BSP 進(jìn)行交互，并通過(guò)BSP 來(lái)訪問(wèn)真正的硬件。

　　(7)一般來(lái)說(shuō)。BSP 主要包括兩個(gè)方面的內(nèi)容：

　　A、引導(dǎo)加載程序BootLoader。

　　B、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

　　(8)關(guān)于引導(dǎo)加載程序BoorLoader

　　引導(dǎo)加載程序是嵌入式系統(tǒng)加電后運(yùn)行的第一段軟件代碼，是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之

　　前運(yùn)行的一段小程序，它的實(shí)現(xiàn)高度依賴于具體的硬件平臺(tái)，主要的基本功能如下：

　　A、片級(jí)初始化：純硬件初始化過(guò)程，把微處理器從上電的默認(rèn)狀態(tài)設(shè)置成系

　　統(tǒng)要求的工作狀態(tài)。

　　B、板級(jí)初始化：同時(shí)有軟件和硬件在內(nèi)的初始化過(guò)程，設(shè)置各種硬件的寄

　　存器和設(shè)置某些軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和參數(shù)。

　　C、加載內(nèi)核：將操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的映象從Flash 存儲(chǔ)器復(fù)制到系統(tǒng)內(nèi)存

　　當(dāng)中，然后跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)內(nèi)核的第一條指令處繼續(xù)執(zhí)行。

　　補(bǔ)充：PC 系統(tǒng)的引導(dǎo)加載過(guò)程。

　　PC 系統(tǒng)的引導(dǎo)加載程序由兩部分代碼組成――BIOS 和MBR 中的引導(dǎo)程序。BIOS 在完成硬件檢測(cè)和資源

　　配置后，將硬盤(pán)主引導(dǎo)記錄MBR 中的引導(dǎo)程序讀到系統(tǒng)的內(nèi)存當(dāng)中，然后將控制權(quán)交給它，由它負(fù)責(zé)把操

　　作系統(tǒng)的內(nèi)核映象從硬盤(pán)讀入到內(nèi)存，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核入口去運(yùn)行，即啟動(dòng)操作系統(tǒng)。

　　(9)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

　　在一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)可能有也可能無(wú)，但是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是必不可少的。

　　設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，就是一組庫(kù)函數(shù)，用來(lái)對(duì)硬件進(jìn)行初始化和管理，并向上層軟件提供良好

　　的訪問(wèn)接口。大多數(shù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序都具備下面的基本功能：?jiǎn)��?dòng)、關(guān)閉、停用、啟用、讀

　　操作、寫(xiě)操作。這些功能一般用函數(shù)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這些函數(shù)之間的組織結(jié)構(gòu)主要有兩種：

　　分層結(jié)構(gòu)和混合結(jié)構(gòu)。

　　(10)關(guān)于分層結(jié)構(gòu)

　　A、硬件接口：直接操作和控制硬件。

　　B、調(diào)用接口：不直接跟硬件大交道，為上層軟件提供服務(wù)和函數(shù)接口。

　　C、優(yōu)點(diǎn)：把所有與硬件相關(guān)的細(xì)節(jié)都封裝在硬件接口中，在硬件需要升級(jí)，需要更新

　　設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候，只需要改動(dòng)硬件接口中的函數(shù)即可，而上層調(diào)用接口中的函數(shù)不用做

　　任何修改。

　　D、混合結(jié)構(gòu)：在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序當(dāng)中，沒(méi)有明確的層次關(guān)系，上層接口和硬件接口混在

　　一起，相互調(diào)用。

　　(11)嵌入式中間件

　　它是在操作系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用軟件之外的所有系統(tǒng)軟件，其基本思路是：

　　把原本屬于應(yīng)用軟件層的一些通用的功能模塊抽取出來(lái)，形成獨(dú)立的一層軟件，從而為運(yùn)行

　　在它上面的那些應(yīng)用軟件提供一個(gè)靈活、安全。移植性好、相互通信、協(xié)同工作的平臺(tái)。

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